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Les fraiseuses sont des machines-outils dans lesquelles le dispositif (fraise) effectue des mouvements rotatifs, tandis que la pièce usinée se déplace de manière rectiligne dans la direction de la broche de fraisage. Parmi les fraiseuses à bois, on distingue les toupies, les routeurs et les machines spéciales (pour arêtes, sillons). L'usinage d'un objet à l'aide d'une fraiseuse est appelé fraisage.
Les fraiseuses toupies sont utilisées pour l'usinage du bois à plat ou profilé. Certaines fraiseuses sont également adaptées à réaliser des orifices. Dans le cas des toupies, c'est l'objet fraisé qui est en mouvement coulissant, contrairement aux routeurs manuels, c'est la fraiseuse qui se déplace le long du matériau. L'utilisation des routeurs implique des guidages ou peut être effectuée librement sans ces derniers. À la surface du matériau, il faut appliquer un patron ou tracer des lignes de guidage. Les routeurs sont équipés de guidages spéciaux avec poignées, permettant une manipulation aisée de la machine et le contrôle du travail de la fraise.